矿区路面平整度的检测方法、装置、存储介质及设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种矿区路面平整度的检测方法、装置、存储介质及设备。其中方法包括：基于激光雷达的目标检测区域构建包括多个预设尺寸网格的网格高程图；将激光雷达采集的点云数据中的点映射到相应的网格中，并获取每个点的高程值和方差值；遍历单个网格内所有点的高程值和方差值，计算单个网格的高程值和方差值；根据单个网格的高程值和方差值确定单个网格中点云高程值分布的上下边界，并根据上下边界确定单个网格的平整度。上述方法可以提高路面平整度的检测精度以及检测速度。
基本信息
专利标题 ：
矿区路面平整度的检测方法、装置、存储介质及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114322856A
申请号 ：
CN202111543586.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
游昌斌郭翔宇杨雪
申请人 ：
青岛慧拓智能机器有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
王妍
优先权 ：
CN202111543586.2
主分类号 ：
G01B11/30
IPC分类号 ：
G01B11/30 E01C23/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/275
••用于检测轮子准直度
G01B11/30
用于计量表面的粗糙度和不规则性
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/30
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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