本发明公开了一种线缆状摩擦纳米发电机、传感器和水下传感方法。上述缆状摩擦纳米发电机，包括芯和鞘，鞘为筒体，芯为圆柱体，芯设置于筒体内。上述芯包括基底、第一电极层和介电层，第一电极层设置于基底外壁，介电层设置于第一电极层背离基底的一侧。上述鞘包括第二电极层、封装层和防水层，封装层设置于第二电极层外壁，防水层设置于封装层背离第二电极层的一侧。上述芯和鞘之间具有间隙，在外力作用下鞘产生形变，使芯和鞘发生接触和分离，从而产生电信号。上述线缆状摩擦纳米发电机结构简单，由于其形状为线缆状，体积小巧容易铺设，并且不依赖于电源且不需要发送人工波形，应用场景广泛。