本申请实施例提供一种空气压缩机的控制方法、控制设备及制氧机，其中，空气压缩机的控制方法应用于制氧机中的控制设备，制氧机包括空气压缩机和控制设备，空气压缩机与控制设备连接，该方法包括：在检测到开启所述空气压缩机的开启指令时，获取所述空气压缩机的供电电源对应的电压变化规律；根据所述电压变化规律，确定满足所述空气压缩机对应的安全启动条件的目标时间区间；控制所述空气压缩机在所述目标时间区间的任一时刻启动。本申请提供的空气压缩机的控制方法可以防止空气压缩机在供电电源的电压峰值位置启动，降低在启动瞬间对空气压缩机的机械冲击，以及对使用该供电电源的其他设备产生的冲击，延长空气压缩机的使用寿命。