本发明公开了一种三轴扫描振镜焦点校准平台及其校准方法；包括焦点校准板、粘贴在焦点校准板上的打印纸、位于焦点校准板正上方的三轴扫描振镜，三轴扫描振镜与光纤激光器连接，焦点校准板由二坐标测量仪进行数据测量，测量的数据传输给数据处理器，数据处理器生成校准文件给振镜控制器，由振镜控制器控制三轴扫描振镜进行打印作业。本发明在三轴扫描振镜焦点校准过程中，利用对称平行线的宽度进行校正，解决了目前大幅面激光打印中心光斑与边缘光斑差距较大，以及由于光斑大小导致激光在打印区域内能量不均的问题。