本发明公开了一种激光扫描振镜系统的零位校准方法及零位校准系统,包括以下步骤：向振镜镜片发出校正光源，并探测校正光源经振镜镜片反射后的光源功率p；将光源功率p与预设的最大功率值P进行比较，当光源功率p小于最大功率值P时，进入下一步骤；向振镜电机发出控制电压V，并使控制电压V的数值由最小值向最大值变化，使振镜镜片沿全程范围扫描一次；扫描过程中持续检测光源功率p和控制电压V；当光源功率p的数值与最大功率值P达到一致时，记录下当前状态的控制电压V，并将该控制电压V作为零位校准信号Vcal对振镜电机进行调节，完成校正工作。本发明具有通用性好、校准精度高和校准成本低的特点。