本发明公开了一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，包括无人机本体、设在无人机本体底端的盒体和设在盒体内的灭火弹，所述盒体的底端开设有两个供灭火弹穿过的通槽，所述盒体内固定有正反转电机；所述正反转电机的输出轴通过联轴器与双向丝杆的一端连接，所述双向丝杆的另一端贯穿两个导块并与轴承座的内圈连接；所述轴承座固定在盒体的内部的顶端，两个所述导块分别挂在两个灭火弹自带的挂环上，所述正反转电机与无人机本体自带的控制平台电性连接，所述盒体的底端开设有两个与无人机本体的支腿适配的卡槽。该基于无人机的悬浮式智能灭火装置，方便灭火，能够对无人机本体进行保护。