本发明公开了一种座椅托盘扭簧组件的自动送料装置和方法，包括能够上下、左右以及前后移动的三维驱动组件、第二夹持组件、拨动组件和第一抵挡组件，以及用于将扭簧组件送至第二夹持组件上的送料机构，三维驱动组件和拨动组件均安装在第一机架上，第一抵挡组件和第二夹持组件安装在三维驱动组件上；第二夹持组件用于对扭簧组件进行夹持并使得第一连接部朝向第一装配工位，拨动组件用于将第一扭簧的B端拨向第二连接部，第一抵挡组件用于阻止第一扭簧的B端复位，三维驱动组件将扭簧组件送入第一装配工位上的待装配托盘内；本技术方案能够实现扭簧组件的自动化送料，并使得扭簧组件能够进入待装配托盘内部并且还能够使得第一扭簧与拨片相抵。