本发明提供的一种海量车载点云数据回溯方法及装置，其包括以下步骤：S1：点云数据预处理，收集与测站相关的信息并将数据文件归档存储；S2：点云数据矢量线提取，采用车载点云数据的道路面中心线作为点云数据的矢量线；S3：海量点云数据回溯底图矢量构建，对点云数据矢量线进行网格切割、矢量综合、空间匹配形成底图矢量；S4：海量点云数据历史回溯，通过设定空间范围提取关联矢量线，然后读取矢量线存储的迭代历史记录，最后根据迭代历史记录查询关联的点云数据。基于海量点云矢量底图和迭代历史实现海量点云数据的回溯，解决了高精度地图生产的点云数据回溯的问题。