本发明为一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统。所涉及领域为地质钻探、地下能源等技术领域。传统地下工程长距离钻进时，由于钻杆的累加长度增大，导致长距离作业时钻杆会发生横向和纵向的不确定振动。使得钻进效率和质量不能够符合工程需要，故发明一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统。本发明设计了一套井下智能化的高效钻孔设备，此设备能够完成长距离钻进时，钻孔轨迹符合预期计划作业，智能化、机械化程度高，液压系统分布式控制，提高设备的适应能力。本设备在长距离钻进时，蠕动装置中的液压系统工作支撑孔壁，使得钻杆摆脱长距离作业时钻杆的不稳定性，提高钻孔质量，保证一次成孔。为后续钻进作业提供重要的指导意义。