本发明涉及控向装置技术领域，提出了一种花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，其在钻进过程的固定时与钻孔的内壁的接触面较大，对钻孔的内壁的损伤较小，能实现对于钻孔的内壁的压实加固，当遇到阻碍时，传动冲击力较小，传动防护性较好，较为实用，包括壳体，还包括外胀结构，外胀结构包括内架和辅助外壳，内架与壳体连接，辅助外壳与内架连接，壳体上连接有弹性撑圈，内架开设有储藏槽，储藏槽通过多个辅助复位簧连接有同步圈，同步圈与弹性撑圈连接，内架内开设有与密封腔连通的环形槽，环形槽内安装有压缩组件，辅助外壳内安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过同步组件驱动压缩组件。