本发明提供的光学代码定位方法，包括获取当前行的图像数据和全局的光学代码坐标信息列表，其中全局的光学代码坐标指光学代码在图像中的起始行数和起始列数四个信息，确定每个像素的边界特征，将所述边界特征进行压缩处理得到简短边界信息列表，基于简短边界信息列表对当前行的光学代码进行聚类处理得到当前行的光学代码横坐标信息，光学代码横坐标信息与全局的光学代码坐标信息列表进行融合得到更新后的全局光学代码坐标信息列表并输出，仅使用一行图像数据的内存开销，就可以输出整张图像中存在的多个光学代码的坐标信息，本方法运用在对于图像传感器芯片成像系统具有低内存开销、计算过程简单、可输出多个光学代码坐标信息等优点。