空间复杂构件双机器人协同焊接实现焊缝无接头的方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种空间复杂构件双机器人协同焊接实现焊缝无接头的方法，在可协同焊接的双机器人上分别安装焊枪1、焊枪2及其焊接系统，并利用该系统对空间复杂构件闭环焊缝进行焊接，将焊接路径分为起弧过渡段、平稳焊接段和收弧过渡段三个区段，不同区段采用不同的焊接工艺规范，起弧和收弧过渡段采用小电流参数，平稳焊接段则匹配了最佳工艺参数，保证了各区段焊缝成形一致，同时解决了空间复杂构件在不同空间位置下，熔池受到重力影响造成焊接接头易产生的缺陷问题。
基本信息
专利标题 ：
空间复杂构件双机器人协同焊接实现焊缝无接头的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114273749A
申请号 ：
CN202111549645.7
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周明周春东王剑春丁峰何乐
申请人 ：
江苏靖宁智能制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市靖江市靖江经济技术开发区章春港路55号
代理机构 ：
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闻钰
优先权 ：
CN202111549645.7
主分类号 ：
B23K9/02
IPC分类号 ：
B23K9/02 B23K9/067 B23K9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/02
缝焊；衬板装置；嵌入物
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/02
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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