本公开是关于一种通透模式下的滤波方法、装置、耳机以及可读存储介质，涉及电子设备的控制领域，具体涉及音频处理技术领域。其实现方案包括：在耳机处于通透模式的状态下，采集耳机周围的环境声音，得到环境音频信号；响应于环境音频信号中存在语音信号，基于预设的声源方向估计算法，确定语音信号的声源所处的方位标签；根据预设的方位标签与方位通透滤波器组的对应关系，确定与方位标签对应的方位通透滤波器组作为目标通透滤波器组；根据目标通透滤波器组对环境音频信号进行滤波处理；播放滤波处理后的音频信号。该方案通过针对不同方向的音频信号，采用不同的通透滤波器组来对音频信号进行滤波处理，可以提升声音通透传输的准确性。