本申请提供了一种雷达探测角度控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：在无人机飞行过程中，获得无人机在当前位置的第一飞行高度及在历史位置的第二飞行高度；判断第一飞行高度及第二飞行高度是否满足角度调整要求，角度调整要求包括第一飞行高度与第二飞行高度位于不同的飞行高度区间；在满足的情况下，获得第一飞行高度所在的目标飞行高度区间所对应的目标角度调整参数；根据目标角度调整参数，调整无人机的雷达的探测角度。如此，根据飞行高度所在的飞行高度区间对应的角度调整参数，对雷达探测角度进行调整，可避免高度测量值的跳动对雷达探测角度产生扰动。