本申请提供一种硬件系统内部子系统失效状态评估方法、设备、介质，该方法包括：确定子系统在当前工作模式下的初始参数，当前工作模式为待机模式，或，在役模式；根据初始参数确定当前模式的状态阈值；根据子系统的当前参数和状态阈值评估子系统是否处于失效状态，若处于失效状态，则在当前模式为在役模式时，将当前模式变更为待机模式，并评估变更模式后的子系统是否处于失效状态。本申请的方案不仅考虑了子系统的当前情况，还考虑了子系统初始情况，可以有效提升评估的精确性，确保了轨道交通硬件系统的高可靠性运行，并进一步节约了维护成本。另外，基于变更后模式进行失效状态评估，实现了子系统不同模式下采用不同的评估方案。