本发明公开了一种平面移动停车库控制系统，属于停车库领域，用于解决平面移动停车库系统无法精准识别车辆和车位引导，也无法依据车辆特征匹配停车位的问题，包括车辆分析模块、车位匹配模块、停车引导模块和停车识别模块，所述停车识别模块用于对进入停车库的车辆进行识别，识别车辆为长期车辆或临时车辆并反馈至服务器，所述车辆分析模块用于对进入停车库的车辆进行分析，分析得到车辆的停车特征包，所述车位匹配模块用于车辆与指定停车区域内的停车位进行匹配，所述停车引导模块用于引导车辆到达指定的停车位，得到车辆的目标路线，本发明对车辆精准识别后划定对应的停车区域，并对停车位进行引导，同时依据车辆特征匹配对应的停车位。