本申请公开了一种传感器数据的查询方法及装置、系统、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取查询指令，其中，查询指令用于从多个传感器采集的数据中查询任意一个目标传感器采集的数据；确定查询指令对应的目标传感器，并调整目标传感器的优先级信息，其中，目标传感器的优先级信息用于表征目标传感器采集的数据的查询优先级；按照各个传感器的优先级信息确定查询顺序；根据查询顺序查询各个传感器采集的数据。本申请解决了由于传感器端的数据通信速率低，在传感器节点较多的情况下，会出现读取传感器端数据的周期长的技术问题。