本申请提供一种警情预警机器人及其控制方法。该方法包括：在初级机器人巡逻时，摄像头拍摄初级机器人四周的图像，将图像输入内置的火灾识别软件进行分析；当图像被分析为火灾图像时，初级机器人停止巡逻并向其周围最近的一个高级机器人发出呼叫请求；高级机器人响应呼叫请求，按照规划路径到达初级机器人的位置附近；高级机器人接收初级机器人的火灾指向信息，控制摄像头指向火灾方向拍摄视频，并将视频输入内置神经网络模块分析是否为真实火灾，如果高级机器人分析为真实火灾，则高级机器人向周围的初级机器人发出火灾警报，以控制周围的初级机器人向高级机器人当前所在地点集合。本申请实现对火灾的无人化预警，并减少误报警。