本发明公开一种母猪查情方法及查情机器人，该方法应用一种母猪查情机器人，其包括图像采集器、体温测量器，该方法包括以下步骤：通过图像采集器采集母猪图像，将采集的母猪图像导入预先训练的卷积神经网络进行卷积运算，识别出母猪的发情特征部位图像；使体温测量器定位发情特征部位图像所在位置，通过体温测量器采集母猪的发情特征部位温度信息；对母猪的发情特征部位图像利用回归分析预测识别母猪的发情关键状态，得到母猪的发情关键状态信息；对母猪的特征部位温度信息以及发情关键状态信息进行归一化数据处理，并导入分类器进行分类识别，以鉴定母猪的发情状态。本发明实现自动对母猪进行查情，判断母猪是否处于发情状态。