本发明涉及一种全自动厌氧胶注胶机的新型上料总成，其特征在于：包括注胶机本体，该注胶机本体包括有进料组件、上料区以及上料单元，该上料单元包括安装座、驱动器、摆杆以及自调节抓取机构，安装座安装在上料区上，该驱动器安装在安装座的背侧，安装座的前侧上安装有主动同步轮，该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接，经驱动器控制旋转，主动同步轮的端部安装有所述摆臂，该摆臂的另一侧上具有凸轴，自调节抓取机构包括有连接板以及安装在连接板上的抓取单元，该连接板的上端开有通孔，通孔内安装有上轴承，摆臂的凸轴与连接板的轴承适配安装，驱动器的工作，主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动，继而实现抓取单元摆动。本发明公开的应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机，采用自调节抓取机构，可自动抓取物料，不需要人工参与，保证了上料的速率，提高了自动化，使用性比较广，可以适应不同物料的抓取。