一种蔬菜育苗流水线压穴滚筒初始位置自动校准方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种蔬菜育苗流水线压穴滚筒初始位置自动校准方法,包括以下步骤:压穴滚筒沿周向阵列有N行压头,设定其中n行为初始压头;采用角度传感器测定初始压头转动至初始位置时的角度数字量作为设定角度数字量;角度传感器接检测当前时刻初始压头位置的实际角度数字量,判断两者数值是否相等,若是相等,则无需进行初始位置校对;若是不相等,使距离初始位置最近的初始压头旋转至初始位置,实现初始位置校准。本发明采用角度传感器采集压穴滚筒的实时位置,通过微控制器自动计算压穴滚筒位置初始化需要转动的方向、角度,通过步进电机带动压穴滚筒转动,从而实现对蔬菜育苗播种流水线压穴滚筒位置初始化自动校正。
基本信息
专利标题 :
一种蔬菜育苗流水线压穴滚筒初始位置自动校准方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114428474A
申请号 :
CN202111556914.2
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2021-12-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈慕君郭广川林相泽薛金林
申请人 :
河南农业职业学院
申请人地址 :
河南省郑州市中牟县青年西路38号
代理机构 :
郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
付晓利
优先权 :
CN202111556914.2
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042 G06F17/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/042
申请日 : 20211218
申请日 : 20211218
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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