一种关节部位低损耗工业智能制造用机械臂
实质审查的生效
摘要

本发明属于工业机械臂技术领域,具体涉及一种关节部位低损耗工业智能制造用机械臂,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部设置有旋转台,所述机械小臂上安装有机械手腕,所述支撑臂与机械大臂之间、机械大臂与机械小臂之间分别通过关节部实现转动,两个所述关节部分别安装于支撑臂与机械大臂的内部;所述关节部包括两个相互啮合的啮合机构、锁定机构和驱动机构,所述驱动机构用于驱动其中一个所述啮合机构转动,所述锁定机构安装于两个啮合机构的同一侧,且所述锁定机构可滑动至两个所述啮合机构之间,用于锁定两个啮合机构;其中,两个所述啮合机构均具有磁性,且两个啮合机构的相对侧磁极相同。本发明可降低关节部的损耗,进而增加机械臂的使用寿命。

基本信息
专利标题 :
一种关节部位低损耗工业智能制造用机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114378839A
申请号 :
CN202111557828.3
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2021-12-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
许应龙吉敏祥
申请人 :
江苏双梦源精密成型科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安高新区东海大道西100号
代理机构 :
安徽专烨知识产权代理有限公司
代理人 :
陈静
优先权 :
CN202111557828.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/00  B25J9/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211220
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332