本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，具体涉及机械制造领域，包括底座，所述底座的侧壁开设有活动槽，所述底座相对应活动槽的表面固定连接有驱动架，所述驱动架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的表面设置有驱动环，所述驱动环的中部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的上下两端均固定连接有定位圈。本实用新型通过驱动组件驱动驱动环匀速上下移动，使得驱动环通过两个第一阻尼弹簧带动分流管上下移动，且两个第一阻尼弹簧相配合可取消驱动环轴向窜动，使得第一阻尼弹簧通过分流管可以带动喷漆头匀速上下移动并完成喷漆工作，从而达到喷漆均匀的目的。