本实用新型公开了制造设备技术领域的一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底板，所述底板的内腔底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底部与底板的内腔底部转动连接，所述第一转动轴的顶部通过通孔延伸至底板的上方并固定连接有转盘，通过启动第二电机，使得第二电机带动第二转动轴转动，从而带动第三齿轮转动，再通过第三齿轮带动活动齿板上下移动，从而带动活动板上下移动，从而使得吸盘的高度可以根据待搬运的物品的高度和码垛架的高度进行调节，极大的提高了本装置的适用范围和实用性。