本发明公开了一种基于智能制造用工业机器人，其结构包括器臂轴、衔接钣和夹杆。有益效果：本发明中，通过抵触框与活动板相贴合处嵌有的磁块，在抵触框与产品接触后呈收缩状，同时因抵触框在接触产品后的操作过程中，其为有空间的移动，故而在与产品相接触抓取的时，使得抵触框两侧在磁力的配合下呈紧凑状的贴合着活动板两侧做滑动收缩，配合磁力的作用而起到稳定移动，进而使得对产品在抓取过程中具有一个缓冲接触的效果，以防止传统的机器人在抓取产品时，是通过是直接的瞬时力抓取的，容易对产品表面造成破坏。