本实用新型涉及工业机器人生产技术领域，且公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括箱体，箱体的内部设有横向设置的电动导轨，箱体的内部上方设有升降机构并与电动导轨连接，电动导轨的下侧壁滑动连接有电动滑块，电动滑块的下端固定连接有钻孔电机，钻孔电机的下端通过连接轴转动连接有钻杆；箱体的下内侧壁中部固定连接有旋转电机，旋转电机的上端通过联轴器转动连接有转轴，转轴的上端固定连接有转盘，转盘的上端设有装夹机构。本实用新型便于对工业机器人进行多方位打孔，避免重复装夹，提高工作效率，便于将打孔产生的碎屑进行收集,避免影响加工精度，且避免造成环境污染。