本实用新型涉及一种基于工业机器人的智能制造设备，本实用新型采用一组可竖向和纵向移动的移动板，用于提升和定位货物的位置，此处竖向的位移采用丝杠传动进行实现，纵向的移动则通过齿条‑齿轮的配合实现，移动板上同样通过丝杠传动配合滑块的结构实现横向方向上的移动，从而实现六个自由度的移动，达到定位的目的，移动板的下端通过一转动的主齿轮带动过渡齿轮驱动第二丝杠转动，从而实现四组夹持板朝向中心移动，在第二卡爪上设置有真空吸盘，且真空吸盘在所抓取的货物摆正后在进行吸附工作，安全可靠，本实用新型结构简单，方便实用，大大节省了劳动力，提高了码垛效率，且码垛的质量高，降低了安全隐患发生的概率。