本发明公开一种汽车传动轴锻造冲压装置，包括电机支架、导向滑槽、导向机构、连接电机、连接皮带、导向滑轨、传动机构、定位齿轮、夹持装置、限位滑槽、气缸安装座、定位导轨、安装卡槽、限位支槽、支撑座、连接工件、冲压模具和固定垫板，所述支撑座的侧端面对称开设有两组用于限位的限位支槽。本发明通过设置传动机构和夹持装置，使得装置在对连接工件进行冲压锻造时，能在传动机构的带动下对夹持装置进行间歇性的翻转，使得夹持装置所夹持的连接工件能进行循环性的翻转操作，能配合冲压模具对连接工件的外部进行全方位的冲压锻造操作，从而最大程度的提高了装置的自动化程度，也提高了装置对连接工件进行加工的效率。