一种用于硬性内窥镜的检测系统及方法，包括：可调节式光学平台、内窥镜夹持系统以及工作台；所述可调节式光学平台和内窥镜夹持系统分别设置在工作台顶部的两侧；所述调节式光学平台包括余弦辐射体、测标板、前后调节装置、左右调节装置、旋转调节装置与竖向调节装置；结合另外的结构和方法有效避免了现有技术中无法做到在一个集中的平台上进行内窥镜的初始视场角和视向角的测量、进行入瞳视场角的测定和进行像质即角分辨力的测定、对内窥镜的测量效率低下、在检测过程中无法对测标板、分辨力板、夹头和CCD相机进行位置上的灵活调整的缺陷。