本发明公开了一种插针植入设备，包括机架、回流线模组、载具前模组、载具后模组、料架、注塑模组、搬运模组和夹紧插针模组，所述回流线模组水平设置在机架上，所述载具前模组、载具后模组分别设置在回流线模组的两端，且垂直于回流线模组，所述夹紧插入模组设置在载具前模组另一端，所述夹紧插入模组的进料端设置有料架，所述搬运模组设置在夹紧插入模组出料端，所述注塑模组设置在搬运模组的出料端。本发明通过在回形输送链上设置注塑模组，实现组装和注塑无缝衔接，缩减生产流程，提高生产效率，夹紧插针模组精确夹紧插针，将插针准确插入载具中，取料模组将完成品取出，载具继续回流到输送线上，实现循环作业，避免多次上下料。