本发明公开了一种可控组装的脂质体纳米马达及其制备方法。首先合成13nm的柠檬酸三钠包被金纳米颗粒，之后在其表面生成一层2.5‑3nm铂涂层，制备获得金铂纳米颗粒，脂质体通过薄膜水化，挤出法获得，混合后可获得金铂纳米颗粒和脂质体的杂化体，通过调控温度或者在脂质体中掺入不同比例的胆固醇来调节脂质的流动性以此改变金铂纳米颗粒的聚集状态，形成不对称结构，即可调控脂质体纳米马达的运动。本发明所提出的脂质体纳米马达制备方法简单高效，具有优良的生物相容性且脂质体作为一种优异的载体，可携带多种药物分子、核酸分子等，当纳米马达处于含过氧化氢的环境中能够主动运动，在药物递送，肿瘤治疗，高效穿透细胞等多方面具有广泛的应用前景。