本发明涉及医疗设备技术领域，具体来说是一种立体定向热疗设备，包括影像设备和热疗设备，热疗设备包括计算机和热疗仪，影像设备将图像数据和系统参数传输至计算机上，热疗仪包括热疗床和支架，支架上、位于热疗床的上方设置有位移调节件，位移调节件上连接有热疗探照头；位移调节件包括：连接架、滑板、限位块和连杆；连接架与滑板侧壁之间、以及限位块与滑板之间均设置有坐标调控件，坐标调控件与计算机之间通过控制器电性连接。本发明通过与大型影像设备联用，并通过电控制实现了对肿瘤的精准定位，继而有效降低了对病灶周围正常组织的损伤。