本发明属于增材制造相关技术领域，并公开了一种基于增材制造的连续纤维立体连续成型方法、产品及应用。该成型方法包括下列步骤：将待成型零件的三维结构模型划分为内层部分和外层部分，分别将内层部分和外层部分划分为多个切片层；对于所述外层部分，采用增材部分成型逐层成型外层部分，在成型过程中外层部分所有切片层中的连续纤维的方向相同；对于内层部分，采用增材制造逐层成型每个切片层，其中，相邻切片层中的连续纤维的方向呈预设夹角。本发明还公开了上述方法制备获得的产品，以及上述成型方法的应用。通过本发明，解决连续纤维零件平行于连续纤维分布方向强度高，而其它方向强度弱的问题。