本发明提供了一种用于婴儿摇篮的运动装置及婴儿摇篮，包括：底座以及位于所述底座上方的摇篮本体，所述摇篮本体与所述底座之间设置有两个驱动机构，两个所述驱动机构沿所述摇篮本体的中线对称设置；所述驱动机构包括用于提供动力的动力组件和用于带动所述摇篮本体运动的连杆组件，所述连杆组件底部与所述动力组件相连，顶部与所述摇篮本体相连；所述底座上设置有支撑板，动力组件通过所述支撑板固定在所述底座上。本发明的用于婴儿摇篮的运动装置整体结构简单，成本低，能够实现多种不同的运动轨迹，且整体载重高，能够满足使用需要。