本发明公开了一种自动化存取枪支装置，包括存取舱室，存取舱室上设置有识别组件，存取舱室内设置有传送结构和储物柜，传送结构上设置有可移动的抓取组件，抓取组件将枪支存入储物柜或将枪支从储物柜取出。本发明提供的自动化存取枪支装置是一种基于智慧物流基础而构建的一种自动化存取枪支的仓库，主要包括传送结构，伸缩臂结构，机械手抓取装组件，AGV车体运输结构，机器视觉识别结构，能够实现自动化的枪支存取，封闭空间安全保存，提高枪支在不使用的时候保存防护效果。自动化枪支存取，提高枪支存取过程中的效率。机械视觉检测，保证枪械存取的过程安全规范，提高部队的自动化水平，保证部队的军事训练效率。