本发明公开了一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法。该定位装置包括转盘和机械臂，转盘上设有样品位，样品位以转盘的圆心并沿半径r周向布置，样品位以第零样品位为首沿某一时针方向依次布置，第零样品位上磁体的极性与其它样品位上磁体的极性不同，机械臂上设有磁传感器。该定位方法利用磁体极性分辨样品位的编号。本发明的有益效果：无需昂贵的伺服系统和位置、角度传感、视觉定位识别系统，即实现了转动物品位的定位；机械臂无需事先预知每个位置的坐标点，能够较快速的自动搜寻和定位；以极低成本实现了识别位置“编号”的功能。