本发明公开了一种焊缝缺陷自动化检测方法，包括以下步骤：S1：获取焊接机器人焊接作业时的预设焊接轨迹和工艺参数并储存在另设的服务器中，获取焊接机器人焊接作业时的实际焊接轨迹并储存在另设的服务器中；S2：使用焊缝视觉检测装置以及超声波探伤仪，跟随步骤S1中获取的焊接机器人的预设焊接轨迹，对焊缝进行扫描检测，并将焊缝检测数据上传至服务器储存，其中焊缝视觉检测装置检测焊缝的外观参数，超声波探伤仪检测焊缝的内部参数；S3：将服务器中保存的焊接机器人焊接作业时的预设焊接轨迹、实际焊接轨迹和工艺参数以及焊缝检测数据按时间纬度制表并生成探伤报告。本发明还公开了一种焊缝缺陷自动化检测装置。