本发明公开了多声道蓝牙音箱的匹配方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取多声道蓝牙音箱对应的广播信道信息，并基于所述广播信道信息，确定所述多声道蓝牙音箱与预设的蓝牙参照设备之间的位置关系；根据所述位置关系，确定所述多声道蓝牙音箱的方位信息；根据所述方位信息，对所述多声道蓝牙音箱进行匹配。本发明可通过获取多声道蓝牙音箱与蓝牙参照设备之间的位置关系，进而根据该位置关系确定出多声道蓝牙音箱的方位信息，可以实现对多声道蓝牙音箱的准确定位，并以基于该方位信息来与多声道蓝牙音箱进行匹配，可以无需手动操作，无需人工干预，提高蓝牙设备间的匹配效率。