本发明公开了一种亮度定位的码盘及其编码器。该码盘包括码道，码道为环形区域，码道通过分割线分为两个区域，一个区域为暗色区域，另一个区域为亮色区域；绝对角度值为a，对应分割线距离码盘的圆心距离为r，r＝r0+a*/360°，其中r0为码道内圆半径，r1为码道外圆半径。一种包括上述的码盘的编码器，包括照明光源，照明光源与码盘相对，码盘与光强传感器相对，照明光源与光强传感器之间设有遮光阻隔。本发明的有益效果：使用黑白双色，在普通印刷打印设备上即可制作码盘；专门设计的码盘图案，仅靠黑白双色图案即实现了与绝对位置相关的连续灰度光强分布，实现了绝对式定位；采用反射式光强检测，读数头安装容许误差极为宽泛，便于产品批量生产。