本发明公开了一种亮度定位的绝对式编码器，包括码标和多色光源，码标上设有亮暗区域形成的渐变灰度，多色光源与二向色镜相对，二向色镜的透射端与码标相对，码标与光强传感器相对，二向色镜的反射端与光强传感器相对，二向色镜与光强传感器之间设有光通断器件。本发明的有益效果：专门设计的码盘图案，仅靠黑白双色图案即实现了与绝对位置相关的连续灰度光强分布，实现了绝对式定位；采用反射式光强检测，读数头安装容许误差极为宽泛，便于产品批量生产；各类型光强传感器皆便于进行高速数据采集和处理；将光束进行分离然后重新组合，利用前后光差进行定位或修整，以补偿光源衰减，进而提高位置测量精度。