本发明属于可拖挂载运平台技术领域，特别涉及一种两用轮组。一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，包括：安装于车桥总成并由驱动齿圈驱动的轮胎总成、摆动油缸、销轮、摆动架以及驱动马达齿轮总成；本发明的随动和驱动两用轮组结构紧凑，最大化利用安装空间；当需要自驱动时，调节摆动油缸收缩，使销轮与驱动齿圈啮合，液压马达开启，带动驱动齿圈旋转；当轮组不需要自驱动时，摆动油缸伸长，使销轮和驱动齿圈脱开。本发明具有自由随动和自主驱动功能集于一体的功能，既可以在牵引快速行驶时自由随动，又可以自主驱动行驶克服恶劣道路的现实需要。