本发明涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种磁吸盘充电触点连接装置及无人机充电方法，包括：无人机受电端和磁力充电端，无人机受电端设有第一触点电极；磁力充电端固定在无人机停驻平台上，其设有与电源电性连接的第二触点电极；磁力充电端上设置的磁性元件能够对无人机受电端相应设置的铁磁性金属元件产生磁吸力；第一触点电极与第二触点电极在磁吸力作用下自动吸合对接，对无人机进行充电。通过无人机受电端和磁力充电端的设置，使无人机上第一触点电极在磁吸力作用下与第二触点电极自动吸合对接，实现自主充电，降低了人工成本，且接触性连接代替了人工插拔，避免了充电触点接触不良或无法充电的现象，提高了无人机充电的可靠性。