本实用新型涉及一种充电触点机构及无人搬运车用充电站。该充电触点机构，包括充电座，以及分别设于充电座两侧的浮动触点结构；充电座包括座体结构，以及设于座体结构上的充电线路；每个浮动触点结构包括设于充电座上的第一浮动结构，设于第一浮动结构上的第二浮动结构，以及设于第二浮动结构上、并与充电线路电连接的充电触点板；其中，第一浮动结构用于带动充电触点板向第一方向移动，第二浮动结构用于带动充电触点板向第二方向移动，且第一方向为水平方向或垂直方向中的一个方向，第二方向为水平方向或垂直方向中的另一个方向。本实用新型充电适应性好，保证了充电操作的可靠性和安全性。