本申请提供一种自由视点图生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过特征提取网络结合多视点图的内外参数，提取多视点图的特征，以及结合无监督立体匹配网络得到最终目标视点深度图；通过卷积神经网络对多视点图进行特征提取，得到多视点图的多张待处理深度编码图；通过DIBR方法结合最终目标视点深度图将各张待处理深度编码图进行投影，得到多张目标深度编码图；通过预设聚合模块将各张目标深度编码图进行融合，得到目标视点编码图，以及通过全卷积网络对目标视点编码图进行解码，得到目标自由视点图。本申请实施例提供的自由视点图生成方法通过深度估计将多视点图生成虚拟的目标自由视点图，使得目标自由视点图具有高准确性。