本申请实施例公开了一种语音处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收第一语音数据，所述第一语音数据为所述终端从待机状态切换至工作状态后接收的，包括指令信息的语音数据；基于所述终端在第一时刻生成的第一滤波系数，对所述第一语音数据进行滤波，得到所述指令信息的语音数据，所述第一时刻为接收到唤醒词之前的时刻，所述唤醒词用于指示所述终端从待机状态切换至工作状态。本申请实施例提供的方法能够有效滤除语音数据中的噪声。