本发明公开了一种三维重建中原始影像数据划分瓦片的方法，将影像拍摄位置数据重新放入一个相对坐标系中；对影像拍摄位置数据进行正斜率线性拟合及负斜率线性拟合，最终每个瓦片包含影像的数量小于设定上限；在本申请中，利用机器学习方法对瓦片进行划分，划分标准是每个瓦片中拥有相似数量的影像数量，以确保整个三维重建过程是平滑、可控的，不会出现某些瓦片计算量过大因为系统资源瓶颈而导致失败，与某些瓦片数据太少而导致失败或是三维重建效果不理想。