一种柔性尾翼结构及水下航行器
公开
摘要
本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种柔性尾翼结构及水下航行器，包括尾杆、尾线、气罐、气囊和天线，尾杆上连接有尾线，尾线为可弯折的柔性材料，尾线远离尾杆的一端与气罐连接，天线布置在气囊内，气囊与气罐之间连通，尾线与天线通信连接以传输信号。水下航行器下沉到水下时，水下航行器航行时柔性尾翼结构受到水的阻力作用，尾线处于拉直状态，水下航行器偏离既定方向时，气罐和气囊通过尾线拉扯尾杆，通过尾杆向航行器本体施加回复力矩，简化尾翼结构的同时提高航行器水下航行的稳定性；水下航行器上浮水面时，气囊膨胀，尾线处于弯曲状态，对水下航行器的作用很小，气囊露出水面，位于气囊内的天线随气囊露出水面，保证了通信质量。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性尾翼结构及水下航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291240A
申请号 ：
CN202111565417.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邱春华
申请人 ：
中山大学
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港西路135号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202111565417.9
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/14 B63G8/24 H01Q1/34 H01Q1/42 H01Q1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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