本申请涉及海洋工程技术领域，公开一种航行器。航行器包括：主艇体；浮力舱，设于所述主艇体；调节装置，设于所述浮力舱，可调节所述浮力舱的受力，以使所述航行器能够在第一航态和第二航态之间转换；其中，所述航行器位于所述第一航态时，所述航行器能够在水面上航行，所述航行器位于所述第二航态时，所述航行器能够翻转并在水下航行。航行器位于第一航态时，航行器可以在水面上行驶，到达水面上指定的位置，当达到指定的位置后，调节装置改变浮力舱的受力，使航行器翻转至第二航态，航行器位于第二航态时，能够翻转并在水面下行驶，便于航行器进行水下作业。