一种基于图像矫正的斜拍货架分层检测方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于图像矫正的斜拍货架分层检测方法及系统,其中方法包括:获取拍摄图像,并根据Cascade‑Mask‑Rcnn深度学习算法对所述拍摄图像进行货架检测,得到货架轮廓;对所述货架轮廓进行平滑处理,根据平滑处理后的所述货架的轮廓计算所述货架所在四边形的四个顶点的坐标,并根据所述四个顶点的坐标计算所述货架轮廓的外接矩形;将所述外接矩形作为所述货架轮廓的校正形状,计算单应性矩阵,通过所述单应性矩阵对所述拍摄图像进行单应性变换,得到矫正图像;通过深度学习模型对所述矫正图像进行处理,实现货架分层检测。本发明能准确矫正斜拍货架图像,实现方式简单,提升了货架层检测的效果。
基本信息
专利标题 :
一种基于图像矫正的斜拍货架分层检测方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114372993A
申请号 :
CN202111565639.0
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-12-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘宇丁明
申请人 :
广州市玄武无线科技股份有限公司
申请人地址 :
广东省广州市天河区体育西路103号之一维多利广场B栋32层01单元房
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
陈旭红
优先权 :
CN202111565639.0
主分类号 :
G06T7/13
IPC分类号 :
G06T7/13 G06T7/181 G06T7/73 G06T3/60
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的,例如平均、减少
G06T7/13
边缘检测
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/13
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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