本发明涉及人机交互技术领域，公开了一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统，包括模拟舱、运动平台和训练模拟器；所述模拟舱内设置不同的操纵装置和训练席位，提供训练环境；所述运动平上安装所述模拟舱，带动模拟舱进行不同自由度的运动；所述训练模拟器接收位于所述模拟舱内受训人员的操作指令，并能对运动平台进行运动控制，通过不同的操纵装置实现对机械化桥车进行不同作业的模拟训练。本发明通过模拟舱、运动平台和训练模拟器，实现对机械化桥车的模拟训练，并能实现与真实效果无差异的视觉、听觉和体感的沉浸式体验，操作简单、方便，可靠性和通用性强。